Laurel adalah anak kelima Mendiang Presiden José P. Laurel. Beliau dilahirkan dalam keluarga yang dihormati dan disegani. Datuknya, Hakim Sotero Remoquillo Laurel adalah salah seorang delegasi ke Konvensi Malolos and Setiausaha Hal Ehwal Dalam Negeri dalam pentadbiran Presiden pertama, Emilio Aguinaldo.

Surat kepada Ayah

Sambutan Krismas tahun 1945 tidak bermakna buat Doy apabila ayahnya ditangkap dan dipenjarakan di Penjara Sugamo, di Jepun. Doy menulis syair yang ditujukan kepada ayahnya untuk menaikkan semangatnya dan sebagai hadiah krismas:

TO MY BELOVED FATHER

Trudge on, noble leaderAnd with thy dauntlessCourageSwerve not in thy glorious, tho’thankless path,And heed not their threatsand wrath;Forgive them who are nescientAndWith their perennialDiscontentThy goals impend;Assuage thy bitter struggleand with thySapient calm, O Sage!The glorious and the greatHave always been exalted lateAnd in the midst of greatwork condemned.